Początki
Od początku XVI w. Portugalczycy kolonizujący tereny dzisiejszej Brazylii potrzebowali siły roboczej z Czarnego Lądu do uprawy trzciny cukrowej. W okrutny sposób zniewalano ludność afrykańską i transportowano ją do portów Ameryki Południowej, a wraz z nią – jej kulturę.
Na takim tle kształtowała się nowa forma sztuki – pełna zabawy, nietypowych przeskoków, akrobacji, ale także czyhających niebezpieczeństw. Dawała ona poczucie wolności w świecie zniewolenia, jednocząc ludzi. Była źródłem kreatywności i siły niewolników. W początkowym okresie – akceptowana przez władze Brazylii, lecz wkrótce została zabroniona. Mimo to, w ukryciu, cały czas była praktykowana. Charakteryzowały ją: gra pełna rytuałów i śmiertelnie niebezpieczna walka. Wykorzystywano w niej: noże, brzytwy, pałki. Przez wieki dynamicznie rozwijała się i nadal rozwija, nie tracąc niczego ze swej autentyczności.
