Gra – jogo
Większość sztuk walk posiada określone reguły. Capoeira zmienia się z dnia na dzień i jej ścisłych zasad nikt nie jest w stanie wymienić. Ruchy capoeiristas (osób uprawiających capoeira) nazywamy grą-walką. W capoeira dwie osoby muszą wykonywać ruchy, z których każdy powinien mieć sens. Atak jest pytaniem, unik odpowiedzią. Tak powstaje rozmowa-gra ozdobiona pięknym ruchem ciał. Często przeradza się ona w ostrzejszą walkę, daleką raczej od agresji. Ruchy w capoeira to małe „klocki”, z których można budować dłuższe sekwencje. Niektóre służą do zmieniania położenia w roda i wykorzystania jej całej przestrzeni. Następne to kopnięcia, uderzenia, podcięcia oraz odpowiadające im uniki. Są również akrobacje takie jak stanie na rękach, robienie gwiazd i salt.
